你需要使用三角幾何來計算移動物體的距離或角速度。Arduino提供了傳統(tǒng)的三角函數（sin，cos，tan，asin，acos，atan），可以通過編寫它們的原型來概括。Math.h包含三角函數的原型。

三角函數的精確語法

double sin(double x); //返回x的正弦值
double cos(double y); //返回y的余弦值
double tan(double x); //返回x的正切值
double acos(double x); //返回x的反余弦數
double asin(double x); //返回x的反正弦數
double atan(double x); //返回x的反正切數

例子

double sine = sin(2); // 大約 0.90929737091
double cosine = cos(2); // 大約 -0.41614685058
double tangent = tan(2); // 大約 -2.18503975868